車床件加工掉刀故障的分析與處理 1、加工中心換刀動(dòng)作分析 從PLC圖上看此機(jī)床換刀程序達(dá)900多步，很難讀懂其工作原理。在此，略運(yùn)去ATC數(shù)據(jù)交換、傳遞、存儲(chǔ)及刀號(hào)存儲(chǔ)等內(nèi)容，把換刀動(dòng)作簡述如下：CNC換刀指令（M06）→刀套下降→下降到位→機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)→轉(zhuǎn)動(dòng)減速→轉(zhuǎn)動(dòng)到位（X4.7）→主軸刀松開→松開到位→機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)→轉(zhuǎn)動(dòng)減速→轉(zhuǎn)動(dòng)到位→主軸刀夾緊→夾緊到位（X2.5）→機(jī)械手逆轉(zhuǎn)→機(jī)械原位，換刀完成。其中，機(jī)械手的快、慢速由變頻器實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)機(jī)械凸輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上升、下降。　　 2、掉刀故障　　　　 掉刀故障現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)間較長，一開始，偶爾出現(xiàn)一次，一月一次，甚至兩三月一次，以為是偶然因素引起的，沒有引起足夠的重視，慢慢地一周出現(xiàn)一次，甚至兩次，同時(shí)伴隨著主軸上的刀裝不到位的情況。后來慢慢地演變?yōu)橐粋€(gè)班次多次出現(xiàn)故障，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)進(jìn)度、造成廢品產(chǎn)生。仔細(xì)觀察，掉刀故障有兩種情況出現(xiàn)，一種是由本工步加工完成后掉刀，一種是本工步根本沒加工，刀具落在工作臺(tái)上。由于加工過程中，換刀動(dòng)作均執(zhí)行，動(dòng)作順序正常，故出現(xiàn)掉刀、裝刀（裝到主軸上）不到位時(shí)均無任何報(bào)警現(xiàn)象，只有操作者在工件檢查或聽到掉刀異常聲音時(shí)，才會(huì)發(fā)生故障，因而在自動(dòng)加工生產(chǎn)線上有時(shí)會(huì)因掉刀而出現(xiàn)批量廢品的現(xiàn)象。